引言

在上个世纪我国就引进了机电一体化技术，当时还处于萌芽状态，技术比较落后，只是形成一定体系还并不完善。随着经济及科学技术的发展，机电一体化已经形成由机械技术、计算机技术、自动化技术、微电子技术等多个学科交叉作业的模式，在各个领域受到广泛应用。尤其是在煤炭行业做出了巨大贡献，将机电一体化投入到煤矿的开采中，改变了工作环境，不仅能够保证采矿工人的生命安全，还提高了煤炭的生产效率。它将煤炭行业带到了一个更高的领域，对煤矿产业的发展起到了积极促进作用。

1 机电一体化在煤矿中的具体应用

1.1 掘进机

在煤矿开采过程中最基本的工作就是掘进，用到的机械就是掘进机，它的使用效率直接影响煤矿的生产。而机电一体化在掘进机中的应用已经成为普遍现象，到目前为止我国已有多种型号的掘进机，来适应不同地形的的开挖情况。大部分企业都是采用机电一体化的掘进机，它主要体现在以下几个方面：负载反馈技术，在施工过程中如果遇到前方荷载出现异常，掘进机会自动调节速度并将信息反馈出来，使管理人员能够更快的做出应对措施。行走调速技术，掘进机可以根据具体的实际情况改变自己的行走掘进方式并调整适宜的速度进行施工。工程监控及故障排查技术，可以对施工进行实时监控确保工程中的质量安全问题，可以对掘进机各部位进行排除检查，如果发现哪个地方有故障会即时反馈并维修。机电一体会在掘进机中的应用，使掘进效率显著提高，促进了煤矿产业的高效生产。

1.2 采煤机

煤矿的生产过程中，最为重要的一个使用机械就是采煤机。它的作用直接影响着煤矿的产量问题。机电一体化技术在采煤机中的应用，主要是通过改变采煤机的牵引方式做到延长机械的使用寿命，并增加了一定的安全性能。机电一体化能改善以前采煤机的老旧牵引方式，现在通过电牵引充分发挥实际优势，提升采煤效率。使用电牵引方式可以降低生产过程中的阻力，能够配合其他装置协同工作，从而提高资源利用率，减少不必要的浪费。机电一体化还能克服坡度过大的弊端，在采煤机中加设防滑设备，提升采煤机承受荷载能力。在零部件使用磨耗中最为重要，老旧的牵引方式能加快零部件的损耗及破坏，从而降低采煤机的使用寿命。施工人员还要经常更换零件来确保机械能够正常使用，这样一来会大大降低采煤效率，增大了开采成本，不利于企业经济发展。但通过电的牵引方式很大程度上就降低了零部件磨耗，它可以通过电控技术灵活操作，完美的避开了零件磨损问题，不仅可以延长使用寿命，还可以降低经济成本，从而提高生产效率及安全系数。

1.3 提升机

提升机是煤矿产业中涉及最广泛的机械设备，先进水平达到最高，目前为止完全实现自动化。机电一体化在提升机中的典型应用就是内装式，它将驱动装置和滚筒结合在一起，使其结构做到了很大简化，有效提升了使用效率。将机电一体化应用到提升机当中，能够自主检查设备故障来源，自动记录检查结果，为后面的维修提供了很大的方便，为设备的养护问题得到了必要依据。不仅如此，全自动设备减少了人力资源，提高了安全质量问题，相对与老式装置更简化了硬件配置，兼容性增大了，所有设备的零部件减少了，更容易操控，提高了灵活性。在实际操作中更加的便捷，很大程度上提高了生产效率，全自动化更好发挥设备的使用性能，使机械得到高效率的使用。采用先进的科学技术，能促进系统的完善性，已经得到煤矿行业的广泛应用。

1.4 输送机

输送机应用比较广泛，在煤矿产业中最常见的就是带式输送机。在输送过程中主要是靠皮带制作一定距离进行工作。目前为止大多企业应用的还是带式输送机，它属于连续作业性设备，运输距离较远，运量比较大，可以循环连续运输。机电一体化在输送机上的应用主要是采用了可控启动装置。这种装置可以有效控制启动及缓冲阶段，根据实际情况在确定加速度，保证设备不产生没有必要的磨耗，减小皮带产生的张力，避免使设备在运行中出现故障。还可以在没有荷载下启动，避免电流的冲击液压系统是关键。在这种模式下，保证了输送机的高效运行能力。

1.5 其他配套装置

在煤矿开采过程中，可能还会出现大量的易燃有毒气体，严重危害工作人员的生命健康，影响煤矿生产效率，为了提高安全系数，减少人员损伤保证开采过程顺利进行，最重要的做到检测和稀释有毒气体。机电一体化在这方面就得到了很好的发挥，解决了煤矿开采中一大难题。双电源电气锁是采用真空磁力装置实现切换，在检测到里面有毒气体时，电源会自用跳转过程只需要几秒钟时间，很大程度上降低了损失。采用超大功率的通风机，有效实现了超远距离的送风。机电一体化在通风机上提升了输送风力效率，对掘进面有很好的通风作用，保证有害气体疏散，对煤矿产业的发展有重要意义。电控液压支架，我国电控液压技术发展历史较短，应用范围受到限制，但在机电一体化的引用下，将液压技术与计算机技术结合在一起实现自动电控操作。可以将支架与顶面控制在合理范围内，避免一些零件反复摩擦造成一定损害，有效延长了机械的受用寿命，提高了液压支架的优越性。