文章摘要:固体充填采煤方法在固废处理与岩层控制方面具有显著技术优势，但其效率与传统综采相比有所降低，基于充填技术升级、行业发展需要与矿山智能化建设三重需求，针对机构干涉状态判别、充填参数智能感知、采充工序自动组织等关键科学问题，研究了煤矿固体智能充填开采方法。给出了固体智能充填开采概念、特征与难点，明确了充填工序过程中充填装备机构典型干涉状态判别机制及采充工艺参数自我感知原理，提出了采充工序流程自动组织策略，并进行固体智能采充工序流程设计，阐述了多孔底卸式刮板输送机和充填液压支架智能化改造方法，设计了固体智能充填控制程序与系统，应用Keil5软件进行程序的编程。研究可促进充填效率提高、充填面产能增加与回采工效提升，可为固体智能充填技术研发与应用提供理论指导。

文章关键词:固体智能充填,机构干涉,参数智能感知,控制程序与系统,开采效率,

项目基金:国家自然科学基金项目（52174134）,中央高校基本科研业务费专项资金资助（2021GJZPY12）,中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室自主研究课题资助项目(SKLCRSM2020X01),