文章摘要:为加速推进煤矿智能化建设，满足矿井透明地质保障系统构建需求，提高各类钻孔施工的自动化程度，减少井下工人数量，开发了ZDY4500LFK型全自动钻机，并配套开发了钻机的地面监测和控制系统。提出了该钻机结构设计方案，钻机地面监测和控制系统的组成和方案。并结合钻机在淮河能源西部煤电集团唐家会煤矿透明地质保障系统钻孔施工应用中遇到的问题，提出了杆仓列定位、自动接卸扣等关键技术，提高了钻机的可靠性、自动化程度。工业性试验结果表明：开发的地面监测和控制系统功能性、实时性满足使用要求，采用相关技术后，全自动钻机各系统运行可靠，杆仓列定位精准，主动钻杆丝扣磨损明显减少。研制的ZDY4500LFK型全自动钻机及其配套监测和控制系统减少了井下施工人员的数量，实现了稳定的全自动钻孔作业，为唐家会煤矿透明地质保障系统提供了可靠装备支撑。

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