一、引言

中国是个能源大国，煤矿资源储量丰富，煤炭产量巨大。但是，由于我国人口众多，人均资源占有量却非常低，因此我国又是能源小国。当前，努力研究机电一体化技术在煤矿产业中的推广和应用，有利于通过提高采煤工艺中的各个方面的技术，提高综合采煤设备的先进程度，来不断地增强我国采煤工业的整体实力，进一步加快我国煤炭开采的速度，同时也影响和决定着我国采煤技术方向的发展方向。

煤炭开采技术直接影响煤矿矿井的产能释放，随着煤矿开采地域的不断扩大和延伸，以及采煤机械的更新换代，传统采煤工艺已经不能满足国家发展对能源的需求，现代综合采煤工艺的发展进步必须通过不断创新才能跟上时代步伐，因此机电一体化技术在煤矿行业的应用越来越重要。

二、机电一体化技术及其意义

机电一体化是一门集机械、电子、计算机和信息技术等多种技术有机结合的技术。具体而言，它是在单纯机械技术的基础之上，综合利用计算机技术、微电子技术、光学技术以及自动控制技术等先进技术而构成的设备集成，新的设备比先前的生产模式更加具有先进f生和时代感。机电一体化技术主要有五方面的优势:第一，机电一体化技术提高了设备的安全性和可靠性，进一步优化了设备的使用性能。第二，机电一体化产品具有自动监视 报警、诊断等辅助功能，简化了操作步骤，降低了劳动强度;第三，机电一体化设备的工作质量高、生产能力强、适用范围宽，第四，机电一体化产品具有较高的控制灵敏度和检测精度;第五，机电一体化设备便于调整和维护维修。

具体到煤矿行业，煤矿机电一体化就是在煤矿企业中采用先进的机电一体化技术来提升原有的机械操作水平，提高煤炭开采效率及其安全陛能。例如，机电一体化能够使煤矿实现全面的计算机控制，事先极端煤矿的开采进度，预测矿井的可开采度，实现远程遥控挖掘作业，全程监控井下作业情况，及时发现安全隐患，降低矿井事故发生率。机电一体化技术的出现和发展，对煤矿发展具有重要的意义。第一，机电一体化能够提高煤矿设备的自动化程度，提高劳动效率，改善生产方式，降低工人劳动强度。第二，机电一体化提高了煤矿系统的劳动安全保障能力，降低发生事故和危险的几率，保证了矿工的生命安全 第三，机电一体化增加了煤矿企业的经济效益和煤矿工人的劳动收入，同时，煤矿企业的快速发展带动了其它行业的发展，促进地方区域经济的快速发展。

三、机电一体化技术在煤矿中的应用

目前，机电一体化技术已经在煤矿行业得到应用，笔者对煤矿机电一体化进行了综合分析，认为主要体现在以下三个方面:

第一，机电一体化技术在采煤机的应用。

机电一体化技术在煤矿行业最典型的应用在于电牵引采煤机设备的开发和推广，这种机电一体化采煤机相比大多数电牵引采煤机具有多种特点和优势:第一，电牵引采煤机最主要的特征就是它具有良好的牵引特性，电牵引采煤机在前进过程中可以不断地提供牵引力;第二，电牵引采煤机能够保证在采煤系统下滑作业时进行发电制动，其轴端装有停机时防止机器下滑的制动器，因此非常适用于大倾角煤层的开采，尤其适用于50。±10。倾角范围的煤层，并且不需要其它防滑装置 第三，电牵引采煤机易损原件少，除了电动机的电刷和整流子容易磨损意外，再无其它易损元件，因此具有维修量小、运行可靠、寿命长、效率高等优点。

第二，机电一体化技术在提升机的应用。

矿井提升机是目前煤矿机电一体化、自动化水平最高的设备，典型产品为 全数字化交直流提升机，其中以内装式提升机最具代表性，该设备在结构上采用合二为一的驱动和滚筒装置，大大简化了机械结构，充分体现了机械、电子、计算机以及自动化技术的有机结合。当前，我国已经成功研制出具有自主知识产权的全数字化提升机，其核心部分ASCS是由2个CPU构成的计算机系统，具有性能先进、操作简便、准确可靠等优点。

第三，机电一体化技术在皮带机的应用。

我国煤矿井下输送系统的主要运输设备是皮带机，它能够满足长距离连续输送，并且皮带机具有输送量大、运行可靠、效率高和易于实现自动化等优点。

目前主要采用机、电、液一体化的CST可控软启动装置，我国煤矿皮带机一般采用3点驱动技术，并且需要相应地限制输送机的单机长度和运量，该项技术与世界发达国家相比存在着一定的差距。